Rueda Loca Arena

Todo un lujo de circuito para TT 1:10 eléctricos
Aqui en España, León :)

http://www.ruedaloca.com/

En las mejores familias...

Acabo de recibir la ultima novedad en motores Brushless de Novak
La serie Ballistic promete mucho pero nada mas sacarlo de la caja me encuentro con una sorpresa.
La anilla separadora naranja es mas corta que su alojamiento !!!
Queda suelta y gira libremente. El calibre dice que falta 0.57mm ....
Esta todo bien apretado y aparentemente no le falta nada. En fin, ya le dedicaré algo de tiempo.

Ahora una foto del módulo de los sensores:

Y otra del interior de la tapa que los cubre y soporta el rodamiento trasero. Encaja perfectamente :)

Master Masami 広坂正美

Masami Hirosaka se jubila. 
El gran “maestro” del RC..

Nacido en 1966 Su primer campeonato mundial lo ganó en 1987 con un Schumacher Cat XL y desde entonces ha acumulado 14 campeonatos mundiales (IFMAR).Se retira de la alta competición a la edad de 43 años aunque parece que ha hecho un pacto con el diablo porque nos sigue pareciendo un jovencito. :)

Siempre me llamaron la atención sus carrocerías verdes y sus Emisoras Ko de sticks, no sé si ello influyó a que una de las primeras que compré fuese precisamente una Esprit II. Pero lo que no se puede comprar son sus pulgares mágicos, si buscas en youtube podrás ver algún vídeo en el que se le ve conduciendo y parece que no tiene “hueso” en ellos. Supongo que por eso la gran mayoría usa emisoras de volante…

Aunque últimamente no ocupaba el podio siempre daba alguna lección a los demás jóvenes pilotos ganando alguna manga de las finales. Sus coches los preparaba con una impresionante pulcritud y últimamente casi completamente de serie, demostrando que no hace falta “prototipos especiales” para ganar. Como ocurría en los mundiales de Detroit en 1991 cuando casi todas las marcas mantenían hasta el ultimo momento en secreto sus modelos. Recuerdo como impactantes los prototipos del RC10 Stealh de 1991 y el Yokomo YZ-870C W del 1989.

Lo mas triste es que si el ya se retira, a mi me tocara en breve… ;) (jaja)

Los primeros variadores programables.

Allá por comienzos del 1992 y a través de la los anuncios de tiendas publicadas en la revista Car Action, hice un pedido del entonces anunciado a bombo y platillo Tekin 411K,. Por circunstancias que desconozco, el fabricante nunca llegó a distribuirlo, siendo sustituido por el 410K de mismas características pero soportando un elemento menos (de 11 elementos max. a 10 elementos, 12v en total) Por eso aunque estaba pagado, la tienda me envió una "postal" para informarme del cambio (ahora te avisarían por email pero en esos tiempos Internet no era tan común como ahora, las llamadas eran carísimas y los pedidos se hacían por fax) Después de la espera y para mas emoción, llegó defectuoso….. Supongo que las prisas por sacarlo a la venta lo más rápido posible les hizo descuidar algún detalle. Escribí una carta al servicio técnico y se lo envié de vuelta a fábrica. La garantía funcionó perfectamente :)

Estuvo conmigo un año y medio, hasta que empezó a darme problemas al apagarse él solo en mitad de carrera. Esto se debía a que no tenía interruptor de encendido y apagado propiamente dicho, si no que se desconectaba presionando el teclado de membrana o soltando los cables de alimentación directamente. Algunos picos en la corriente o falsos contactos hacían que el variador creyera que lo estaban desconectando y entraba el modo "off". Esto se solucionó más tarde con el 410k2 que ya incluía un interruptor convencional.

La principal ventaja de este variador sobre el resto, además de la alta frecuencia, freno regenerativo y control de torque, que ya era estándar en los variadores de alta gama, era la posibilidad de ajustar tres valores de torque diferentes que entraban en uso en función de un tiempo también programado. El funcionamiento era algo así: En la salida, al apretar el acelerador entraba el limite de torque1 regulado por ejemplo a 90A, cinco segundos después entraba el limite2 a 80A para los 4 minutos restantes y por ultimo el Lim3 a 100A hasta el final de la carrera. La mayoría de variadores solo tenían un límite de torque teniendo que buscar un compromiso entre una buena salida y un valor óptimo para el resto de la carrera. Además, se regulaban analógicamente con diminutos potenciómetros con lo que los valores no eran del todo exactos y podían desplazarse teniendo que reajustarlos a menudo. En el 410k estos valores se introducían directamente con el teclado sin necesidad de disponer de ningún otro aparato. Era completamente digital y los valores permanecían guardados en la memoria del microprocesador.

A parte de estas novedades también lo era su distribución, actuando la propia carcasa de aluminio como disipador de calor de los fets que estaban situados en la parte inferior. De esta manera se conseguía un tamaño muy compacto. El mismo formato que los actuales variadores brushless Genius del fabricante alemán GM. Aunque en este caso y supongo que por los consumos de los motores de la época nunca tuve problemas de sobrecalentamiento.

Recuerdo algunas anécdotas: Por ejemplo un comentario publicado en el CarAction sobre el mundial IFMAR de 1991 en Detroit donde en el apartado de novedades describían un nuevo variador de una empresa desconocida que al encenderlo sonaba la melodía de "Encuentros en la tercera fase"… especulando, creo que se referían a este variador. Mi suposición es que luego Tekin compro la patente o contrató a la empresa para fabricarlo.

Otra curiosidad es el parecido del teclado con el modelo Galaxy de GM, incluso parece que el tipo de letra y colores del teclado es el mismo. Pero éste tiene una disposición de los fets en vertical mas convencional. Era un poco mas completo, te mostraba con pitidos los valores guardados, frecuencia de hasta 8khz y varios perfiles preprogramados. Tengo que comprobar la fecha de salida. Si alguien puede aportar mas datos se lo agradecería. :)

Por fin nació la criatura!!

Pues si, después de nueve meses de espera y con un peso de 1480g vio la luz la criatura.

Nueve meses desde que compré las primeras piezas y por fin en la última carrera del año se estrenó el coche junto todo el resto del equipo eléctrico: conjunto variador/motor TeamWave, Lipo Intellec 3800mah, servo Futaba brushless y radio KO Universe con Spektrum Pro.
Los resultados de la carrera no fueron espectaculares (por mis grandes dotes de conduccion, jaja) pero el comportamiento del coche si fue muy positivo.
Una pena que esté ahora tan motivado justo cuando termina la temporada.

Speed Passion GT o que viva lo OEM!

El variador Speed passion GT fue una gran promesa nada mas aparecer en el mercado. Muy potente, permitía el uso de motores con y sin sensores además de una fácil programación. En cuanto fue puesto a la venta me hice con uno.

La calidad de fabricación es buena contando con unos excelentes fets IRF6635. El BEC es un poco "rudo" pero efectivo (dos simples 7806) Esta formado por dos placas, la superior con fets por ambos lados y la inferior con la electrónica de control. Los fets superiores están refrigerados por un disipador de aluminio estando en contacto entre si mediante una almohadilla térmica. En conjunto es compacto y bien resuelto.

Después, la aparición del Xerun de HobbyWing puso en duda la originalidad del variador con el que las únicas diferencias apreciables era el color de la carcasa.

Puede que tenga diferente software pero esta claro que es una manufactura de HW. De hecho tanto el circuito impreso como el programador tienen grabados las iniciales de HW.

Probando "con sensores"
La marcha es suave y progresiva desde la salida, no se le puede reprochar nada. Además en caso de perder la comunicación con los sensores, este pasa a modo "sin sensores".

Probando "sin sensores"
Pierde algo de tacto y a veces da tirones en las salidas, se le puede confundir con cierta facilidad. En este caso sigue ganando el GM Genius sin duda, mas bien se asemeja a un Mamba Max.

Conclusión:
Aun teniendo una distribución correcta coge bastante temperatura, pudiendo saltar la protección térmica propia, como la del motor. También el corte de voltaje en modo Lipo es fiable.

Como dato curioso, al poco tiempo de comercializarlo anunciaron la versión 1.1 que incluía funcionalidad de actualización de software por USB, aunque esta aun no esta disponible. Mucha gente que acabada de comprarlo se encontró que un producto de 3 meses de vida ya estaba desfasado y esto no gusto mucho.

En resumen, por el precio de un variador de clase alta de otras marcas tienes el kit completo con programador, ventilador y condensadores por lo que sale bien de precio. Pero, no es original…

y quien lo es hoy en día?

Serie GM Genius 80 y 95

El primer variador brushless “full equip” de calidad.

En mis inicios en el mundo de los brushless para coche, llegué a comprarme un conjunto LRP Sphere + Reedy 3 estrellas pero mucha gente empezaba a tener problemas con los Sphere (se quemaban) y los rotores de los motores se desintegraban. Quizá eran problemas de juventud pues al fin y al cabo eran los primeros diseños de estos fabricantes en este tipo de "tecnología" Así que lo vendí sin llegar siquiera a instalarlo en el coche.

Por fin me decidí y el afortunado fue el Genius 80 de GM. Por aquel entonces no estaban las cosas muy claras y el Genius permitía funcionar con cualquier tipo de motor, con sensores y sin ellos, 4 modos (coche/avión/heli), marcha atrás desconectable, nicad/nimh/lipo además de los 17 ajustes diferentes donde podías tocar cualquier parámetro.

Como motor escogí el Feigao 380c 9t de 4400kv. Comparte el mismo tipo de rotor sinterizado que los de Novak, LRP, etc. pero no esta homologado por Aecar ni IFMAR. En cambio si lo podía usar en los regionales y ese era mi objetivo.

El inconveniente era averiguar que ajustes eran los correctos, pues aunque el mismo Ralf Helbing contestaba en el Foro del fabricante, la mayor parte de la información estaba en alemán y repartida en un montón de post. El manual era un poco escueto y la traducción al inglés dejaba bastante que desear. Lo mejor es preguntar a Ralf y esperar a que te contestara, a veces con un simple "si" o "no".
Otra cosa negativa es que para poder ajustar algunas variables se necesitaba el cable de conexión a PC, que aparte de tener un precio de casi 30€ era otro engorro, lo miso que el cable para programarlo con el GM Commander y los adaptadores el cable de sensores de motores Novak (otros 15€ por un simple cable.)

Las pruebas en circuito me demostraron que los brushless consumen menos y tienen mas potencia, llegando a terminar sin problemas las finales de 7 minutos con las nicad de 1900mah. El motor se comportaba perfectamente sin tirones y el variador tenia buen tacto en el freno. La única pega es que llega a calentarse demasiado para mi gusto (aunque nunca llegó a corte.) La explicación la encontramos por la disposición de los fets:


El Genius 80 lleva 12 fets por fase (36 en total). Esta compuesto por 2 circuitos impresos con los fets en la parte inferior de cada una. La placa superior tiene en su cara superior todos los componentes de control, el pic 30F2010 de Microchip, botón ajuste, led, conectores receptor y sensores. Y en la inferior 18 fets a los que esta pegada una placa de aluminio para repartir el calor. Todo este subconjunto esta pegado uniendo la placa de aluminio al pcb inferior por su cara superior que esta libre de electrónica (ambas placas son iguales). Y todo este conjunto pegado uniendo los otros 18 fets a la caja del variador que hace la función de disipador.

En el caso del Genius 95 se cambiaron los fet de encapsulado y modelo (7866A) permitiendo añadir aun mas fets. 18 por fase (54 en total). Oh my Good!!
(abajo) Vista inferior de la placa de un Genius 95 (con un fet quemado).


Resumiendo, el calor generado por los fets del pcb superior tiene que bajar por la placa de aluminio al pcb inferior y desde allí atravesar los fets de este para continuar bajando a la carcasa y escaparse por dos laterales…pues normalmente la parte inferior que esta en contacto directo con los fets esta tapada por la cinta adhesiva de doble cara que lo sujeta al chasis. Con los nuevos Genius 50, 85 y 100 intentaron darle mas superficie de disipación modificando la caja y añadiendo aletines para que refrigerara mejor pero las dimensiones aumentaron considerablemente. Aun así es un apaño, la refrigeración nunca será tan buena como otros variadores que tienen los fets en la parte superior. Una imagen vale mas que mil palabras:

De todas maneras lleva muchos años en el mercado y aun estamos frente a un variador sin igual en tema de adaptabilidad y prestaciones, incluso el BEC funciona perfectamente sólo con 4 elementos y proporciona 5,6V reales.
Si tuviese la misma publicidad que otras marcas seguro que seria mucho mas popular, porque calidad no le falta.

ACTUALIZADO 27-08-2008 !!!
Con el tiempo transcurrido y después de probar media docena de variadores del alta gama de coche, para mí el Genius sigue siendo el único que ha conseguido un tacto suave en modo sin sensores. Al parecer los programadores de GM han hecho un buen trabajo y se mantienen por delante de todo el mundo en este campo. De no ser por la alta temperatura a la que trabaja y lo complicado seria el variador perfecto.

toque personal al X6

El X6 de Xfactory esta consiguiendo poco a poco mas adeptos.
En principio de aspecto extraño por la disposición de motor y batería pero también no muy agraciado cosméticamente. Como la carrocería, el soporte motor al anteponer exclusivamente las prestaciones y dejar de lado el resto, que aunque no es importante también se agradece. Tambien el sistema empleado para regular la altura de la placa motor al cambiar la altura de la transmisión no me parece muy fiable. Aunque existe una pieza de E-Speed parts como mejora, sigue utilizando el mismo sistema de sujeción por presión. Y preferí utilizar un soporte fijo de servo y calzarlo con arandelas del mismo espesor que las de la transmisión cuando así lo requiera.

Por eso decidí fabricarme mi propia placa :)

Después de un tiempo pensado y haciendo pruebas me decidí por el camino rápido. Partiendo de una placa original del b4 tomé medidas de la caja de transmisión para taladrar y roscar los nuevos agujeros. Con una sierra de marquetería recorte las partes que interferían con el chasis, un poco de lija y listo:Esta es la segunda placa que hago. La primera es válida pero la hice a propósito un poco girada hacia arriba para dejar holgura por seguridad entre el motor y el chasis. Pero esta holgura no era tan necesaria y como el resultado fue tan bueno me puse manos a la obra con la v.2. También en parte porque en la placa original los colisos de ajuste para el ataque del piñón son horizontales y al aprovechar la del B4 estos quedan un poco inclinados. Apurando al máximo las medias esto se minimiza.

Que chulo queda el Genius en el chasis del X6...
;)

A que mola!

Es curioso ver como GM/Graupner vende como repuesto la ref:2894.2 de la caja del variador Genius 80. Esta compuesta por la tapita de plastico, que es la que se rompe y el disipador púrpura al que no le encuentro utilidad a no ser que se la quieras poner a un Genius 40...
Porque, a ver quien es el listo que pone el disipador a 150ºC para despegarlo de los fets del variador sin achicharrarlo!!!
El disipador esta pegado directamente a los fets con un pasta térmica que se reblandece a 150ºC de temperatura, según comentado en el foro de GM. Si la temperatura es inferior no se despega y si es superior nos cargamos la electrónica...

Mientras lo meditáis os deleito con una edición especial de este repuesto en acabado aluminio natural. Cortesía de mi amigo Néstor.

Módulos Ko Propo

A mi me gustan las emisoras de tipo “sticks” y creo que la referencia son las de la marca Ko Propo. Hace más de una década que tengo una Esprit II. Es un modelo analógico pero con todos los ajustes necesarios. Hace tiempo que fue sustituida por el modelo Vantage. Curioso que comparten muchos componentes. De hecho los módulos son físicamente iguales a excepción de una resistencia en la línea de entrada señal ppm que pasa de 1k a 4.7K. Después se pasó a la nueva Vantage Type R y en el año 2007 Esprit 3 Universe.

En las fotos vemos el interior de lo módulos de emisión. A la izquierda el de la Vantage y en la derecha Esprit II. No tengo del todo claro por que en el faq de Ko Usa dice que no son compatibles…

>Q. Can I use an Esprit module with Vantage Esprit II?
>A. No. If you use Esprit module, the RF output becomes low and it could lead to a problem.

El "padre" de todos los brushless.

ESC Brushless LRP Sphere

Creo que puede decirse que se ha convertido en el clásico variador brushless con sensores para coche. Fue uno de los primeros en aparecer en el mercado con una buena campaña de marketing y los ajustes necesarios para que funcionaba sin problemas.

La primera versión tenia marcha atrás desconectable y en la posterior "Competition" que aguantaba mas amperaje, se incluía soporte para Lipo pero perdía la marcha atrás.

La construcción es lógica y bien resuelta, doble placa de fibra de vidrio con los fets en la superior en ambas caras. En la inferior, la electrónica de control y los botones de ajuste. El circuito esta muy bien realizado, estando engrosadas las pistas de potencia. Un acabado excelente. La versión normal utiliza 24 fets (8x fase) del tipo 42N03S.

Como nota decir que algunos se quemaron sin razón aparente, pude que sea mal uso o simplemente que lo hacen en "número normal" pero gracias a que con internet estamos todos en contacto, quizás se exageren las cifras...

Graupner / GM V8

El Gm V8 fue el primer variador que usé en el B4 depues de estar años con el LRP ICS. Uno de los primeros en usar los nuevos fets TPC8003 (con carcasa SOP-8 tipo "garrapata" que según especificaciones aguanta 13A max. cada uno), de reducido tamaño y con conectores para cambiar los cables.

La verdad que nunca me dio problemas, muy suave, se calentaba poco y aprovechaba muy bien la batería. Excelente :)

Por dentro es sencillo pero bien acabado, creo que comparte placa con su hermano mayor el V12 pues tiene huecos para mas fets. Como refrigeración una chapita de metal esta soldada a las pistas de la placa, los fets no llevan disipadores.

Lo primero que se deteriora es la fina pegatina metalizada. Lo bueno es que Gm la vende junto con la caja (ref.2841.2) pero es difícil de encontrar. Un dia de estos ociosos me puse a "replicar" la pegatina. Para conseguir el efecto metalizado lo que hice fue dejar transparente ese color. La idea era imprimirlo en papel adhesivo transparente para despues pegarlo a cinta adhesiva de aluminio…. Funcionó muy bien :)


también me entretuve traduciendo su manual de instrucciones al castellano. Se nota que el manual original es en alemán y al pasarlo al ingles la verdad, no se esmeraron mucho. Lo publicaré aqui en breve

Otro caso parecido

Hace tiempo estaba buscando un servo tester, encontré uno de la casa china Feigao bastante completo, el FG-TMF-100 Multifunction R/C tester. Con él puedes ajustar servos, medir voltajes, señal del receptor y tacometro para medir las rpm de hélices de avión. La cosa quedó ahí.

Tiempo después me hice con un variador brusless Genius 80, estaba encantado con él pero ajustarlo era un poco pesado, mas de 17 funciones diferentes con mas de 10 posiciones cada una, algunas solo accesibles con un PC (256 posiciones). La comunicación es mediante puerto serie rs232, intenté capturar las señales pues supuse que no seria muy difícil interpretarlas para poder reproducir las secuencias con una PDA o inlcuso un PIC, otra aventura...
Esto es una captura del puerto serie:

ü[0][0][0][0][0][0][0][0][0]þüðûýüðøøøýøùøúøøú
en decimal
254 252 240 251 253 252 240 248 248 248 253 248 249 248 250 248 248 250

Los resultados no fueron muy alentadores y en lugar romperme la cabeza o intentar aprender ingeniería por mi cuenta, pensé que quizá debería cambiar de variador ;)

La sorpresa fué cuando Graupner anunció como novedad para el 2007 un programador para el Genius, vaya! parece que se han dado cuenta también y están buscando soluciones.Cuando vi la foto me sorprendí un poco; R/C-Tester/GENIUS-PROGRAMER No.2894.12

En fin "tiraron por el camino fácil", supongo que se dieron cuenta que añadir unas lineas de código al PIC del servo-tester de Feigao era mas económico que desarrollar un programador para el Genius desde cero...

Cual fué primero...

Medusa Oracle Data Recorder Vs Eagletree MicroPower E-Logger

Sus respectivas empresas estan orgullosas de ser americanas y asi lo dice Medusa con el sello "designed and engineered in USA" pero la similitud en el diseño y prestaciones de estos dos data loggers me hace pensar que los dos estan fabricados por la misma empresa pero en asia..

Las comparaciones son odiosas

A la izquierda el variador GM Sx12, centro GM Genius 80 y a la derecha el Speed Passion GT.




El Sx12 es tan pequeño que parece mentira que pueda con los 120 Amp anunciados. El Genius se queda en 80 Amp pero GT es la "Bestia Parda" con 160 Amp!!

Genius 80 en RC10 B4

Esta configuración junto con el motor sin sensores Feigao 380c 9t fué la que usé prácticamente durante toda la temporada 2007.
Ajustes del genius para este motor:

StartAmp=200
AmpLimit=200
Turbo=1
BrakeMin=15
BrakeMax=80
AutoBrake=10
FullBrake=80
ABS=0
RPMLimit=24
Polzahl=2
Frequency=1
Reserved=4
MaxReverse=0
Softgas=20
PowerCurve=0
Autogas=0
Switch=5
Timing=0

Presentación

Buenas a todos!
Estas son las primeras palabras del blog.
:)
El objeto de este blog es compartir experiencias sobre Radio Control mas concretamente escala 1:10 eléctrico.

Como muestra, aqui tenemos una Ko Propo Esprit Vantage II a la que le he realizado una conversion para usar Spektrum...

De momento estamos centrando un poco el tema... paciencia ;)